АКПП аварийный режим P0778 ПОМОГИТЕ

[marel]

Толчки при переходе 1-2 и иногда 2-3. Ошибка P0778 при переходе в аварийный режим. После сброса едет нормально, потом через некоторое время снова горит лампа аварийного режима и ошибка p0778.
Что делал. Замена масла, промывка гидроблока, замена соленоида B, прозвон. Проблема осталась. После сбрасывания клеммы и ошибок, машина едет нормально. Проходит время и снова те же проблемы. Других проблем нет.
На скорости и после 3 передачи ведет себя как обычно. Толчки только 1-2 и при резком торможениию иногда. Помогите! Может мозги надо перепрошить. Проблема появилась после длительного стояния в пробке при -20 с работающей печкой. Заранее спасибо.